研磨罐中的球在与研磨罐一起运动时受到自转偏向力的叠加影响。这样研磨球的运动产生了高能来破碎样品。作用在研磨罐上的离心力带动研磨球沿转动的方向运动。由于研磨罐内壁和球的速度不同，样品和罐壁产生强摩擦力和撞击作用，释放出大量的动能。这种撞击和摩擦作用的组合使得行星式球磨仪研磨时的粉碎度极高。
行星球磨机磨筒内的物料运动主要有五种方式：
①脉动。物料以群的方式作为整体远离公转中心，并随筒自转到某一角度后，朝自转相反的方向滑动，研磨体在磨机避上推动粉料层，对物料施加压缩、剪切、摩擦力。
②抛落。物料随磨筒转到某一角度后，对筒壁的压力等于零时离开筒壁抛落，对物料施以冲击作用。
③环流。物料沿同心圆轨迹升高，然后一层层泻落，呈环流状态，对粉料施以挤压研磨和摩擦作作用。
④物料随磨球作圆周运动，并与之相对滑动，对粉料施以摩擦作用。
⑤贴紧。筒壁处物料随磨筒无滑动旋转，失去粉碎作用，但可用来保护磨筒内壁，减小磨损。其中起超细粉碎作用的主要是环流和滑动运动。
综上所述，行星球磨机主要靠行星轮和磨球的运动来实现物质的粉碎和混合。它具有高效、精确、易于控制等优点，已经成为粉体制备领域不可或缺的重要设备之一。